Сделал бинарный вывод с разделением по 4 бита

попытался модернизировать бинарный вывод. не получилось

исправил ошибки. откомпилировал, собрал. Вариант с количеством микрошагов

ввёл mkstep.

Добавил Z.

Убрал дебаунсер для линейки.

Исправил st_3 в st_0. Каретка движется. Увеличил длительность pul

Перевёл машину на sys_clock. Висит в нулевом состоянии. Да работает resetn

начал работать в fsm3sys_clock

Сделал пояснения к этой точке

Заново построил. Всё работает

пытаюсь восстановить рабочий вариант

откатился на рабочий вариант. Устранил длинный PUL

работает cnt_z

Поправил ошибку в st_4 из-за которой pul был всегда 1. Теперь всё работает

Исправил ошибки в комментариях

Машина заработала. Но есть недостатки, см. в описании

сброс cur_val_pul

Заработал fsm v2.0

Первая версия автомата не рабочая, но за основу можно принять

pul формируется на каждый PUL из платы управления

Добавил несколько комментариев в analog_ip.v

Заработала схема pul_to_drv = pul_from_bb