Так заработало. Есть вывод и каретка движется 100==10мм

Слил две ветки

Исправил работу состояний

Вернулся на эту ветку. Подправил FSM. Заработала машина. Не меняет направление

создал счетчики сигналов ПУЛ

идея не прошла

Записал идею в README

Попробую перенести расчёт в процессор

Исправил переходы по состояниям.

Проверяю pul_cnt

Проверил pul_from_bb. Иногда проскакивает 1

Исправил дисплей для наглядности

Добавил описание версии в README

Обозначил как v0.0.02.

список полей заработал

заработало разделение по полям

Добавил инлайн функции для работы с битами при выводе в терминал. Добавил пример в main. Всё работает