redgpu/bullet: Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.

src/LinearMath/btSerializer.cpp
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erwincoumans
First draft of btMultiBody serialization, including optional names for base, link and joints (see ImportURDFDemo/ImportURDFSetup.cpp how this is done)
10 июл 2015, 03:36
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