/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
examples/SharedMemory/plugins/tinyRendererPlugin/tinyRendererPlugin.h
23 строки
745 B
erwincoumans
Code-style consistency improvement:
24 сен 2018, 00:17
24 сен 2018, 00:17
ab8f169
Код
Авторство
О чём код?
#ifndef TINY_RENDERER_PLUGIN_H #define TINY_RENDERER_PLUGIN_H #include "../b3PluginAPI.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif //initPlugin, exitPlugin and executePluginCommand are required, otherwise plugin won't load B3_SHARED_API int initPlugin_tinyRendererPlugin(struct b3PluginContext* context); B3_SHARED_API void exitPlugin_tinyRendererPlugin(struct b3PluginContext* context); B3_SHARED_API int executePluginCommand_tinyRendererPlugin(struct b3PluginContext* context, const struct b3PluginArguments* arguments); //all the APIs below are optional B3_SHARED_API struct UrdfRenderingInterface* getRenderInterface_tinyRendererPlugin(struct b3PluginContext* context); #ifdef __cplusplus }; #endif #endif //#define TEST_PLUGIN_H