/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
examples/SharedMemory/plugins/stablePDPlugin/BulletConversion.h
9 строк
247 B
erwincoumans
Add preliminary PhysX 4.0 backend for PyBullet
23 янв 2019, 08:08
23 янв 2019, 08:08
ae8e839
Код
Авторство
О чём код?
#ifndef BULLET_CONVERSION_H #define BULLET_CONVERSION_H class btMultiBody; #include "MathUtil.h" void btExtractJointBodyFromBullet(const btMultiBody* bulletMB, Eigen::MatrixXd& bodyDefs, Eigen::MatrixXd& jointMat); #endif //BULLET_CONVERSION_H