/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
examples/SharedMemory/plugins/b3PluginCollisionInterface.h
32 строки
920 B
erwincoumans
Code-style consistency improvement:
24 сен 2018, 00:17
24 сен 2018, 00:17
ab8f169
Код
Авторство
О чём код?
#ifndef B3_PLUGIN_COLLISION_INTERFACE_H #define B3_PLUGIN_COLLISION_INTERFACE_H enum b3PluginCollisionFilterModes { B3_FILTER_GROUPAMASKB_AND_GROUPBMASKA = 0, B3_FILTER_GROUPAMASKB_OR_GROUPBMASKA }; struct b3PluginCollisionInterface { virtual void setBroadphaseCollisionFilter( int objectUniqueIdA, int objectUniqueIdB, int linkIndexA, int linkIndexB, bool enableCollision) = 0; virtual void removeBroadphaseCollisionFilter( int objectUniqueIdA, int objectUniqueIdB, int linkIndexA, int linkIndexB) = 0; virtual int getNumRules() const = 0; virtual void resetAll() = 0; virtual int needsBroadphaseCollision(int objectUniqueIdA, int linkIndexA, int collisionFilterGroupA, int collisionFilterMaskA, int objectUniqueIdB, int linkIndexB, int collisionFilterGroupB, int collisionFilterMaskB, int filterMode) = 0; }; #endif //B3_PLUGIN_COLLISION_INTERFACE_H