/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
examples/SharedMemory/mujoco/MuJoCoPhysicsC_API.cpp
15 строк
471 B
erwincoumans
Code-style consistency improvement:
24 сен 2018, 00:17
24 сен 2018, 00:17
ab8f169
Код
Авторство
О чём код?
#ifdef BT_ENABLE_MUJOCO #include "MuJoCoPhysicsC_API.h" #include "MuJoCoPhysicsServerCommandProcessor.h" #include "MuJoCoPhysicsClient.h" B3_SHARED_API b3PhysicsClientHandle b3ConnectPhysicsMuJoCo() { MuJoCoPhysicsServerCommandProcessor* sdk = new MuJoCoPhysicsServerCommandProcessor; MuJoCoPhysicsClient* direct = new MuJoCoPhysicsClient(sdk, true); bool connected; connected = direct->connect(); return (b3PhysicsClientHandle)direct; } #endif //BT_ENABLE_MUJOCO