/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
examples/SharedMemory/dart/DARTPhysicsC_API.cpp
16 строк
507 B
erwincoumans
Code-style consistency improvement:
24 сен 2018, 00:17
24 сен 2018, 00:17
ab8f169
Код
Авторство
О чём код?
#ifdef BT_ENABLE_DART #include "DARTPhysicsC_API.h" #include "DARTPhysicsServerCommandProcessor.h" #include "DARTPhysicsClient.h" //think more about naming. The b3ConnectPhysicsLoopback B3_SHARED_API b3PhysicsClientHandle b3ConnectPhysicsDART() { DARTPhysicsServerCommandProcessor* sdk = new DARTPhysicsServerCommandProcessor; DARTPhysicsClient* direct = new DARTPhysicsClient(sdk, true); bool connected; connected = direct->connect(); return (b3PhysicsClientHandle)direct; } #endif //BT_ENABLE_DART