/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/wheel.urdf
41 строка
1 KB
Erwin Coumans
add missing 'wheel.urdf" and very simple procedural terrain generation (sine wave)
09 июн 2017, 00:28
09 июн 2017, 00:28
b325844
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0" ?> <robot name="husky_robot" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> <material name="White"> <color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0"/> </material> <link name="world"/> <link name="front_left_wheel_link"> <contact> <lateral_friction value="1.0"/> <rolling_friction value="0.0"/> <stiffness value="30000"/> <damping value="1000"/> </contact> <inertial> <mass value="2.637"/> <origin xyz="0 0 0"/> <inertia ixx="0.02467" ixy="0" ixz="0" iyy="0.02467" iyz="0" izz="0.04411"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <mesh filename="husky/meshes/wheel.stl"/> </geometry> <material name="DarkGrey"/> </visual> <collision> <origin rpy="1.570795 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <cylinder length="0.1143" radius="0.17775"/> </geometry> </collision> </link> <joint name="front_left_wheel" type="continuous"> <parent link="world"/> <child link="front_left_wheel_link"/> <origin rpy="0 0 0" xyz="0.256 0.2854 0.03282"/> <axis rpy="0 0 0" xyz="0 1 0"/> </joint> </robot>