/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/torus_deform.urdf
14 строк
422 B
Xuchen Han
Tune parameters to effectively reduce the stiffness of the picking force.
04 авг 2020, 09:05
04 авг 2020, 09:05
eef0d64
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0"?> <robot name="torus"> <deformable name="torus"> <inertial> <mass value="3" /> <inertia ixx="0.0" ixy="0" ixz="0" iyy="0" iyz="0" izz="0" /> </inertial> <collision_margin value="0.006"/> <repulsion_stiffness value="800.0"/> <friction value= "0.5"/> <neohookean mu= "180" lambda= "600" damping= "0.01" /> <visual filename="torus.vtk"/> </deformable> </robot>