/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/table_square/table_square.urdf
60 строк
1 KB
Garrett Johnson
Change URDF xml version from "0.0" to "1.0"
16 авг 2018, 22:44
16 авг 2018, 22:44
711b37b
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0" ?> <robot name="urdf_table"> <link name="world"/> <joint name="fixed" type="fixed"> <parent link="world"/> <child link="baseLink"/> <origin xyz="0 0 0"/> </joint> <link name="baseLink"> <inertial> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.6"/> <mass value="0"/> <inertia ixx="0.1" ixy="0" ixz="0" iyy="0.1" iyz="0" izz="0.1"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.6"/> <geometry> <mesh filename="table.obj" scale="0.6 0.6 0.08"/> </geometry> <material name="framemat0"> <color rgba="1 1 1 1" /> </material> </visual> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="-0.25 -0.25 0.28"/> <geometry> <box size="0.05 0.05 0.56"/> </geometry> <material name="framemat0"/> </visual> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="-0.25 0.25 0.28"/> <geometry> <box size="0.05 0.05 0.56"/> </geometry> <material name="framemat0"/> </visual> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0.25 -0.25 0.28"/> <geometry> <box size="0.05 0.05 0.56"/> </geometry> <material name="framemat0"/> </visual> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0.25 0.25 0.28"/> <geometry> <box size="0.05 0.05 0.56"/> </geometry> </visual> <collision> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.6"/> <geometry> <box size="0.6 0.6 0.08"/> </geometry> </collision> </link> </robot>