/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/table/table.urdf
55 строк
1 KB
Erwin Coumans
fix colors in URDF file
09 ноя 2019, 01:28
09 ноя 2019, 01:28
e9117dc
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0" ?> <robot name="table.urdf"> <link name="baseLink"> <contact> <lateral_friction value="1.0"/> </contact> <inertial> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <mass value=".0"/> <inertia ixx="1" ixy="0" ixz="0" iyy="1" iyz="0" izz="1"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.6"/> <geometry> <mesh filename="table.obj" scale="1.5 1 0.05"/> </geometry> <material name="white"> <color rgba="1 1 1 1"/> </material> </visual> <collision> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.6"/> <geometry> <box size="1.5 1 0.05"/> </geometry> </collision> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="-0.65 -0.4 0.29"/> <geometry> <mesh filename="table.obj" scale="0.1 0.1 0.58"/> </geometry> <material name="white"/> </visual> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="-0.65 0.4 0.29"/> <geometry> <mesh filename="table.obj" scale="0.1 0.1 0.58"/> </geometry> <material name="white"/> </visual> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0.65 -0.4 0.29"/> <geometry> <mesh filename="table.obj" scale="0.1 0.1 0.58"/> </geometry> <material name="white"/> </visual> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0.65 0.4 0.29"/> <geometry> <mesh filename="table.obj" scale="0.1 0.1 0.58"/> </geometry> </visual> </link> </robot>