/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/sphere2.urdf
31 строка
791 B
Garrett Johnson
Change URDF xml version from "0.0" to "1.0"
16 авг 2018, 22:44
16 авг 2018, 22:44
711b37b
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0" ?> <robot name="urdf_robot"> <link name="baseLink"> <contact> <rolling_friction value="0.03"/> <spinning_friction value="0.03"/> </contact> <inertial> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <mass value="10.0"/> <inertia ixx="1" ixy="0" ixz="0" iyy="1" iyz="0" izz="1"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <mesh filename="textured_sphere_smooth.obj" scale="0.5 0.5 0.5"/> </geometry> <material name="white"> <color rgba="1 1 1 1"/> <specular rgb="11 1 1"/> </material> </visual> <collision> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <sphere radius="0.5"/> </geometry> </collision> </link> </robot>