/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/prismatic.urdf
49 строк
1 KB
Garrett Johnson
Change URDF xml version from "0.0" to "1.0"
16 авг 2018, 22:44
16 авг 2018, 22:44
711b37b
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0" ?> <robot name="urdf_robot"> <link name="baseLink"> <inertial> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <mass value="0.0"/> <inertia ixx="0" ixy="0" ixz="0" iyy="0" iyz="0" izz="0"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <box size="0.1 .1 .1"/> </geometry> </visual> <collision> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <box size="0.1 .1 .1"/> </geometry> </collision> </link> <link name="childA"> <inertial> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 1 -1"/> <mass value="10.0"/> <inertia ixx="1" ixy="0" ixz="0" iyy="1" iyz="0" izz="1"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 1 -1"/> <geometry> <box size="0.1 .1 .1"/> </geometry> </visual> <collision> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 1 -1"/> <geometry> <box size="0.1 .1 .1"/> </geometry> </collision> </link> <joint name="joint_baseLink_childA" type="prismatic"> <parent link="baseLink"/> <child link="childA"/> <origin xyz="0 0 1.0"/> <axis xyz="0 0 1"/> <limit lower="-0.1" upper="0.2" /> </joint> </robot>