/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/plane_implicit.urdf
34 строки
907 B
Garrett Johnson
Change URDF xml version from "0.0" to "1.0"
16 авг 2018, 22:44
16 авг 2018, 22:44
711b37b
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0" ?> <robot name="plane"> <link name="planeLink"> <contact> <!--<friction_anchor/>--> <lateral_friction value="1."/> <rolling_friction value="0.0"/> <stiffness value="30000"/> <damping value="10000"/> </contact> <inertial> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <mass value=".0"/> <inertia ixx="0" ixy="0" ixz="0" iyy="0" iyz="0" izz="0"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <mesh filename="plane100.obj" scale="1 1 1"/> </geometry> <material name="white"> <color rgba="1 1 1 1"/> </material> </visual> <collision> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <!--<origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 -5"/>--> <geometry> <plane normal="0 0 1"/> <!--<box size="100 100 10"/>--> </geometry> </collision> </link> </robot>