/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/mjcf/capsule.xml
13 строк
394 B
erwincoumans
PyBullet: added preliminary DART and MuJoCo backend files, MuJoCo can loadMJCF, stepSimulation and getBasePositionAndOrientation, DART is empty.
02 июл 2018, 00:42
02 июл 2018, 00:42
0d8564d
Код
Авторство
О чём код?
<!-- MuJoCo MJCF test file. See http://mujoco.org/book/index.html --> <mujoco> <worldbody> <light diffuse=".5 .5 .5" pos="0 0 3" dir="0 0 -1"/> <geom type="plane" size="1 1 0.1" rgba=".9 0 0 1"/> <body name="capsule" pos="0 0 1"> <joint type="free"/> <geom name="aux_1_geom" size="0.05 0.1" type="capsule"/> </body> </worldbody> </mujoco>