/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/cube_small.urdf
29 строк
721 B
Garrett Johnson
Change URDF xml version from "0.0" to "1.0"
16 авг 2018, 22:44
16 авг 2018, 22:44
711b37b
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0" ?> <robot name="cube.urdf"> <link name="baseLink"> <contact> <friction_anchor/> <lateral_friction value="1.0"/> </contact> <inertial> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <mass value=".1"/> <inertia ixx="1" ixy="0" ixz="0" iyy="1" iyz="0" izz="1"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <mesh filename="cube.obj" scale=".05 .05 .05"/> </geometry> <material name="white"> <color rgba="1 1 1 1"/> </material> </visual> <collision> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <box size=".05 .05 .05"/> </geometry> </collision> </link> </robot>