/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/cube_small.sdf
35 строк
834 B
Erwin Coumans
don't use empty frame for pose in sdf files
30 авг 2021, 22:40
30 авг 2021, 22:40
68424fe
Код
Авторство
О чём код?
<sdf version='1.6'> <world name='default'> <model name='unit_box_0'> <pose>0 0 0.107 0 0 0</pose> <link name='unit_box_0::link'> <inertial> <mass>0.1</mass> <inertia> <ixx>1.0</ixx> <ixy>0</ixy> <ixz>0</ixz> <iyy>1.0</iyy> <iyz>0</iyz> <izz>1.0</izz> </inertia> </inertial> <collision name='collision'> <geometry> <box> <size>0.05 0.05 0.05</size> </box> </geometry> </collision> <visual name='visual'> <geometry> <mesh> <scale>0.05 0.05 0.05</scale> <uri>cube.obj</uri> </mesh> </geometry> </visual> </link> </model> </world> </sdf>