/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/cube_collisionfilter.urdf
28 строк
701 B
erwincoumans
PyBullet / BulletRobotics:
13 сен 2018, 05:30
13 сен 2018, 05:30
9553892
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0" ?> <robot name="cube"> <link name="baseLink"> <contact> <lateral_friction value="1"/> </contact> <inertial> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <mass value="1.0"/> <inertia ixx="100" ixy="0" ixz="0" iyy="100" iyz="0" izz="100"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <mesh filename="cube.obj" scale="1 1 1"/> </geometry> <material name="white"> <color rgba="1 1 1 1"/> </material> </visual> <collision group="0" mask="0"> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <box size="1 1 1"/> </geometry> </collision> </link> </robot>