/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
data/block.urdf
29 строк
757 B
erwincoumans
tune kuka grasp gym env (make it a bit too easy)
15 июн 2017, 21:18
15 июн 2017, 21:18
c903bd8
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0"?> <robot name="block_2"> <link name="block_2_base_link"> <contact> <lateral_friction value="1.0"/> <spinning_friction value=".001"/> </contact> <inertial> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <mass value="0.02"/> <inertia ixx="1" ixy="0" ixz="0" iyy="1" iyz="0" izz="1"/> </inertial> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0.0 0.0 0.0"/> <geometry> <box size="0.10 0.018 0.018"/> </geometry> <material name="blockmat"> <color rgba="0.1 0.7 0.1 1"/> </material> </visual> <collision> <origin rpy="0 0 0" xyz="0.0 0.0 0.0"/> <geometry> <box size="0.10 0.018 0.018"/> </geometry> </collision> </link> </robot>