/
redgpu
/
bullet
Обзор
Документация
Войти
/
redgpu
/
bullet
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
Extras/InverseDynamics/MultiBodyTreeDebugGraph.hpp
18 строк
701 B
erwincoumans
Code-style consistency improvement:
24 сен 2018, 00:17
24 сен 2018, 00:17
ab8f169
Код
Авторство
О чём код?
#ifndef MULTIBODYTREEDEBUGGRAPH_HPP_ #define MULTIBODYTREEDEBUGGRAPH_HPP_ #include "BulletInverseDynamics/IDConfig.hpp" #include "BulletInverseDynamics/MultiBodyTree.hpp" #include "MultiBodyNameMap.hpp" namespace btInverseDynamics { /// generate a dot-file of the multibody tree for generating a graph using graphviz' dot tool /// @param tree the multibody tree /// @param map to add names of links (if 0x0, no names will be added) /// @param filename name for the output file /// @return 0 on success, -1 on error int writeGraphvizDotFile(const MultiBodyTree* tree, const MultiBodyNameMap* map, const char* filename); } // namespace btInverseDynamics #endif // MULTIBODYTREEDEBUGGRAPH_HPP