/

daniel-robotics

/

lightweight-cobot

Обзор ДокументацияВойти

/

daniel-robotics

/

lightweight-cobot

Аналитика

Безопасность

lightweight-cobot

Публичный

Описание

Проект по ситуационному управлению коллаборативным роботом компании KUKA LBR IIWA7 R800

107.28 MiB

Лицензия

В избранном0

Релизы
1

Все релизы

Страницы

https://daniel-robotics.gitverse.site/lightweight-cobot

Языки

Python65,1%
Java17%
C++7,8%
Shell7,2%
Dockerfile1,5%
CMake1,4%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

ДГ

daniel-robotics

Merge branch 'dev'

13 авг 2026, 18:09

13 авг 2026, 18:09db2751b

Update MkDocs installation to include static i18n and PDF export dependencies

месяц назад

refactor: update setup wizard steps and documentation; remove overview section

3 месяца назад

Add documentation for KUKA Sunrise features and programs

месяц назад

refactor: remove unused ai_agent package and related files; add colcon defaults

3 месяца назад

вернул все обратно

3 месяца назад

feat: implement stop functionality for robot operations and remove obsolete stop endpoint

3 месяца назад

Add documentation for KUKA Sunrise features and programs

месяц назад

fix: add COLCON_IGNORE file to exclude specific directories from colcon build

4 месяца назад

feat: update package versions and descriptions for all modules; add web interface package

4 месяца назад

docs: clean up README by removing outdated commands and sections

месяц назад

Add documentation for KUKA Sunrise features and programs

месяц назад

cobot-setting.yaml

Refactor tool management and update robot configuration

4 месяца назад

colcon_defaults.yaml

refactor: remove unused ai_agent package and related files; add colcon defaults

3 месяца назад

fix: update installation script to use master branch for cloning

3 месяца назад

feat: update Dockerfiles and rosdep.yaml to install fastapi and starlette, remove starlette dependency

3 месяца назад

feat: update version and dependencies in setup.py; add privilege management and process handling modules

3 месяца назад

README.md