/

daniel-robotics

/

lightweight-cobot

Обзор ДокументацияВойти

/

daniel-robotics

/

lightweight-cobot

Аналитика

Безопасность

lightweight-cobot

Описание

Проект по ситуационному управлению коллаборативным роботом компании KUKA LBR IIWA7 R800

79.12 MiB

Лицензия

В избранном0

Страницы

https://daniel-robotics.gitverse.site/lightweight-cobot

Языки

Python65,1%
Java17%
C++7,8%
Shell7,2%
Dockerfile1,5%
CMake1,4%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

ДГ
daniel-robotics
Merge branch 'dev'
22 июн 2026, 06:18
22 июн 2026, 06:180a7eb06

fix: update MkDocs installation and enable PDF export

6 дней назад

refactor: update setup wizard steps and documentation; remove overview section

4 дня назад

refactor: update setup wizard steps and documentation; remove overview section

4 дня назад

refactor: remove unused ai_agent package and related files; add colcon defaults

5 дней назад

вернул все обратно

3 дня назад

refactor: remove unused ai_agent package and related files; add colcon defaults

5 дней назад

fix: add install docs and images ignored by .gitignore

6 дней назад

fix: add COLCON_IGNORE file to exclude specific directories from colcon build

месяц назад

feat: update package versions and descriptions for all modules; add web interface package

месяц назад

fix: update installation script URL to use master branch

6 дней назад

fix: update installation script URL to use master branch

6 дней назад

cobot-setting.yaml

Refactor tool management and update robot configuration

22 дня назад

colcon_defaults.yaml

refactor: remove unused ai_agent package and related files; add colcon defaults

5 дней назад

fix: update installation script to use master branch for cloning

6 дней назад

feat: update Dockerfiles and rosdep.yaml to install fastapi and starlette, remove starlette dependency

9 дней назад

feat: update version and dependencies in setup.py; add privilege management and process handling modules

14 дней назад

README.md