daniel-robotics
Молодой ученый, разрабатывающий искусственный интеллект и робототехнические системы. Работаю инженером в Комсомольском-на-Амуре государственном университете, где провожу исследования в области компьютерного зрения в промышленной робототехнике.
Закрепленные репозитории
4 из 6- Python
- Python
- Python
- C++
247 активностей за последний год
- 3 дня назад
- 3 дня назад
- a983a06
Добавлена документация по CLI-командам, конфигурации системы, управлению через Foxglove Studio и REST API, а также инструкции по установке и удалённому доступу к серверу. Включены разделы о настройке SunriseWorkbench для работы с реальным роботом KUKA LBR IIWA 7.
- ed02b59
refactor: remove unused ai_agent package and related files; add colcon defaults
4 дня назад- 5 дней назад
- 6 дней назад
- 6 дней назад
- b441590
fix: update installation script URL to use dev branch
- 5a8b1c4
Merge branch 'master' into dev
- dca0560
fix: update installation script to use master branch for cloning
- ec4e1d8
fix: update documentation workflows for GitHub and GitVerse compatibility
- de0117a
feat: add GitVerse workflow for documentation build and deployment
6 дней назад