Добавлены 3д модели для второго эксперемнта и два мира для эксперемента

Добавлены 3д детали для эксперемента - грант

Добавлена спецификация и навыки для `codex` и `kimi-code`

Обновлена документация

Изменена сборка под гитхаб

Запрос на слияние 'dev' (#1) из dev в master

Добавлен github action и обновлен readme

Добавлен doccker и smartcamera команда в sh

Добавлена документация

добавлен ros2 интерфейс

Добавлен github action и обновлен readme

Добавлен doccker и smartcamera команда в sh

Добавлена документация

добавлен ros2 интерфейс

Обновлен интерфейс

обновлен интерфейс взаиможедйсивя

Изменен процесс добавления датасета и его разметки

Добавлен нейронные сети

Добавлен HandEye калибровка

Добавлено определение маркеров Aruco, AprolTag, Qr в прямом видеопотоке

Переработан интерфейс, улучшена калибровка камеры, добавлено чтение ROS2 топика изображения

Добавлен stop в mcp

Merge controller into dev: bounded trajectories and shared seven-axis limits

feat(control): unify joint limits and bound trajectory dynamics

append spawn objects

Update camera settings

feat: add release-to-move TCP gizmo control in Webots

docs: add FRI realtime scheduling guide

feat: configure FRI position smoothing

fix: smooth FRI position commands

fix: prioritize FRI worker and expose command telemetry

fix: keep Webots controller rate

docs: add FRI realtime scheduling guide

feat: configure FRI position smoothing

fix: smooth FRI position commands

fix: prioritize FRI worker and expose command telemetry