В 22:00 МСК будет объявлен перерыв - 15 минут. Вы отдыхаете - мы обновляем!

/

daniel-robotics

/

kuka_iiwa7_ros2

Обзор ДокументацияВойти

/

daniel-robotics

/

kuka_iiwa7_ros2

Аналитика

Безопасность

kuka_iiwa7_ros2

Описание

Проект по ситуационному управлению коллаборативным роботом компании KUKA LBR IIWA7 R800

15.62 MiB

В избранном0

Языки

Python52,9%
C++41,7%
CMake5,4%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

ДГ
daniel-robotics
Запрос на слияние 'dev' (#1) из dev в master
4 месяца назад
f04a5bd

Создан общий файл запуска `digital_twin.launch.py`, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник. Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле.

4 месяца назад

Создана базовая конфигурация робота

4 месяца назад

Создан общий файл запуска `digital_twin.launch.py`, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник. Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле.

4 месяца назад

README.md

Подмена файла по пути обязательна:

/opt/ros/rolling/lib/webots_ros2_driver/ros2_supervisor.py

необходимо
warn
заменить на warning в логере

Установка moveit2 (внимательно проверяй)