/

daniel-robotics

/

Realsense-ROS2

Обзор ДокументацияВойти

/

daniel-robotics

/

Realsense-ROS2

Аналитика

Безопасность

Realsense-ROS2

Публичный

Описание

Проект, в котором происходит взаимодействие с ROS2 и камерами Realsense

618.53 MiB

Лицензия

В избранном0

Языки

C++80,3%
Python13,3%
CMake6,4%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

DR

daniel-robotics

Remove `foxglove_ROS_DISTRO_bridge`

16 июл 2025, 07:08

16 июл 2025, 07:08f743915

iiwa_realsense_bringup

1 Divided large chunks into smaller ones 2 Added the ability to view pointcloud 3 When the parameter is changed through the service, it is saved in the global config.

год назад

iiwa_realsense_camera

1 Divided large chunks into smaller ones 2 Added the ability to view pointcloud 3 When the parameter is changed through the service, it is saved in the global config.

год назад

iiwa_realsense_interfaces

Docker files and load nn models bug fix

год назад

added a fully ready assembly for the x64 architecture with cuda support

год назад

Delete error comands

год назад

Dockerfile.jetpack4

Remove `foxglove_ROS_DISTRO_bridge`

год назад

Dockerfile.jetpack5

Remove `foxglove_ROS_DISTRO_bridge`

год назад

Remove `foxglove_ROS_DISTRO_bridge`

год назад

Docker files and load nn models bug fix

год назад

Update readme.md

год назад

docker-compose.yml

The structure of docker files and the build system has been changed

год назад

working structure without uploading to docker

год назад

README.md