/

daniel-robotics

/

KUKA-iiwa-controller-ROS2

Обзор ДокументацияВойти

/

daniel-robotics

/

KUKA-iiwa-controller-ROS2

Аналитика

Безопасность

KUKA-iiwa-controller-ROS2

Описание

ROS2 реализация для управления коллаборативным роботом kuka iiwa

2.27 MiB

Лицензия

В избранном0

Языки

Python67,2%
C++26,4%
CMake4,9%
Dockerfile1,1%
Shell0,4%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

DR
daniel-robotics
Добавлены новые примеры `json_motion_executor` и `csv_move.py`. Задукоментирован старый код с примерами
11 июл 2025, 18:12
11 июл 2025, 18:12d7f7c2c

год назад

Исправлены баги

год назад

iiwa_controller

ros2 iiwa controller

год назад

iiwa_description

Добавлены новые примеры `json_motion_executor` и `csv_move.py`. Задукоментирован старый код с примерами

год назад

iiwa_interfaces

ros2 iiwa controller

год назад

ros2 iiwa controller

год назад

Добавлены новые примеры `json_motion_executor` и `csv_move.py`. Задукоментирован старый код с примерами

год назад

Update dockerfile

год назад

Append LICENSE file

год назад

ros2 iiwa controller

год назад

ros_entrypoint.sh

Update dockerfile

год назад

README.md