/

daniel-robotics

/

Обзор ДокументацияВойти

/

daniel-robotics

/

Аналитика

Безопасность

IIWA_RL

Описание

Проект посвященный обучению робота (RL) kuka iiwa 7 в имитационной среде ManiSkills

3.22 MiB

В избранном0

Языки

Python100%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

ДГ
daniel-robotics
Add URDF model for a robotic table setup with multiple components
24 мар 2026, 06:56
24 мар 2026, 06:56b9341dc

Add URDF model for a robotic table setup with multiple components

3 месяца назад

Add URDF model for a robotic table setup with multiple components

3 месяца назад

Add URDF model for a robotic table setup with multiple components

3 месяца назад

Add URDF model for a robotic table setup with multiple components

3 месяца назад

urdf_description

Add URDF model for a robotic table setup with multiple components

3 месяца назад

Add URDF model for a robotic table setup with multiple components

3 месяца назад

.python-version

Refactor code structure for improved readability and maintainability

3 месяца назад

Refactor code structure for improved readability and maintainability

3 месяца назад

Refactor code structure for improved readability and maintainability

3 месяца назад

ppo_pushcube.zip

Add URDF model for a robotic table setup with multiple components

3 месяца назад

Add URDF model for a robotic table setup with multiple components

3 месяца назад

Add URDF model for a robotic table setup with multiple components

3 месяца назад

README.md