Система управления аппаратом с 8 несущими винтами

Значения по умолчанию - файл default_params.h

Пример использования - файл example.c

Этапы работы:

1. Инициализация (init_*)
2. Обработка шага (process_*)
3. Обновление параметров (update_*)

Предусмотрено, что во время работы могут меняться параметры, поэтому используйте методы update_* (для перерасчёта вычисляемых параметров) в той же последовательности, что и инициализация в примере.

Применение фильтра Маджвика