vec_rot_[xyz]

Запрос на слияние 'blocks' (#137) из blocks в dev

Перевод + README.md

shell: Поправил (вернул) цветовое выделение для штатных ошибок токенайзера

prod: Исправил libraries -> blocks в перечне копируемых каталогов

Запрос на слияние 'blocks' (#135) из blocks в dev

shell: Добавил настройки движка SIMODO/loom

Добавил признак sys для настроек, найденных в каталоге установке (не разделяемые и вероятно не редактируемые без админских прав)

Поправил перевод

Настройки в первом приближении

min max math.h

min_max fminf fmaxf

Исправлена настройка прерываний BMP580

Настройка начального положения для FOC

перевёрнут bmi160

Адаптация под c++

Адаптация под C++

DEBUG -> PCDEBUG

Максимальная частота BMP580

pi->Delta_i