Схема СУ

Заготовка схемы Кобра

Явные флаги борьбы с ветром

Всё разломано в отладке коптера

Отладка всех режимов без ветра

Упрощённая СУ как-то заработала

Заготовка упрощённой СУ

Исправлены ошибки с проверкой типов в умножении и делении векторов

Ещё больше меток переименовано

Переименованы метки раннеров

Доработана модель скольжения винтов

ATAN2 теперь обрабатывает аргументы любой размерности

Запрос на слияние 'documentation' (#97) из documentation в dev

README.md

Убрал шаги итерации для before_callback и after_callback + убрал группу prolog + поправил примеры

Поарвил примеры на использование нового счётчика итераций

Запрос на слияние 'documentation' (#97) из documentation в dev

README.md

Убрал шаги итерации для before_callback и after_callback + убрал группу prolog + поправил примеры

Поарвил примеры на использование нового счётчика итераций

Доработал scene-fibers.s-script до документации + мелкий рефакторинг