APLib gitverse

Интегрирование омег сделано по среднему за прошедший период

Настройка нулевой высоты

bmp280 DMA

Добавлены ярлыки на таймеры

bmp280_join_raw_pressure_temperature

BMP580_async_read_data

Исправление формулы hbar

BMP280_TWO_U8X

Адаптация Bosch BMP280

Наивная норма

Запрос на слияние 'blocks' (#134) из blocks в dev

Поправил построение АСД для s-blocks

Закрыл для репозитория каталог /blocks

Восстановил работоспособность блоков

Заменил blueprint на blocks

control -> ACLib

Для видео ВКРМ

Коэффициент лобового сопротивления лопасти всегда должен быть > 0

Всё поломано

Исправлена модель скольжения винта у модели Cobra VTOL

Проверка шумов

вроде шумы воспроизведены

Проверка ПИ-фильтра

Убраны лишние графики

Маршрут подобран

Отладка заготовки

Подчищена заготовка

vkrm.s-script init

В расписании винтов минимум и максимум по умолчанию 0 и 1

Мелкие правки

Реструктурирована библиотека