/

/

ardupilot

Обзор ДокументацияВойти

/

/

ardupilot

Аналитика

Безопасность

ardupilot

Описание

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

1020.55 MiB

Кодекс поведения

Правила участия

В избранном0

Языки

C++61,4%
Python13,3%
C10,1%
Objective-C7,5%
Lua4,7%
HTML1%
Остальные2%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

Tim Tuxworth

AP_HAL_ChibiOS: add GPS defaults.parm file

03 июл 2026, 08:45

03 июл 2026, 08:45ceb710c

.github: fix cache key to be unique per board

3 месяца назад

Waf:add --vs-launch

2 года назад

Tracker: 4.7.0-beta7 release notes

4 месяца назад

ArduCopter: reset attitude targets based on reset count not primary core index

3 месяца назад

ArduPlane: drive DCM wind estimation from the DCM backend

4 месяца назад

Sub: small Auto_TerrainRecover fixes

3 месяца назад

Blimp: remove special handling of primary core index change

3 месяца назад

Rover: move beacon up to AP_Vehicle

3 месяца назад

AP_Bootloader: Add Nyxtronics board NYX405V1 with ID 1330

3 месяца назад

waf: add gbenchmark Waf tool

11 лет назад

treewide: fix shebangs - /bin/bash -> /usr/bin/env bash

3 года назад

AP_HAL_ChibiOS: add GPS defaults.parm file

3 месяца назад

mavlink: reference commit for MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET

4 месяца назад

tests: correct Python import lines for ruff correctness

7 месяцев назад

emacs: add a .dir-locals.el

10 лет назад

.gitignore and .dockerignore: ignore local cache

6 месяцев назад

.editorconfig: Update for more standards aware editors

3 года назад

Tools: Improved flake8 speed, ignore, and exclude

4 года назад

.git-blame-ignore-revs

.git-blame: Ignore reformat in ROS2

2 года назад

.gitattributes: mark bin, elf and hex as binary

5 лет назад

.gitignore and .dockerignore: ignore local cache

6 месяцев назад

modules: add littlefs v2.10.1-ardupilot

2 года назад

.markdownlint-cli2.jsonc

.markdownlint-cli2.jsonc: ignore lua-language-server

4 месяца назад

.pre-commit-config.yaml

pre-commit: Add default ruff rules

7 месяцев назад

.shellcheckrc: Run shellcheck in GitHub Actions CI

6 месяцев назад

.valgrind-suppressions

Valgrind: add supressions file and .valgrindrc using it

7 лет назад

Valgrind: add supressions file and .valgrindrc using it

7 лет назад

AGENTS.md: correct typos and mis-spelligs

7 месяцев назад

BUILD.md: [minor] replace deprecated arg with new name

6 месяцев назад

CODE_OF_CONDUCT.md

global: fix whitespace issues in markdown files

8 месяцев назад

cmake overhaul, cleaned up readme, added license

15 лет назад

Dockerfile: raise default version to ubuntu24.04 and fixup user

6 месяцев назад

10 лет назад

Make: use https:// scheme for ardupilot URLs

7 лет назад

README.md: remove lint

8 месяцев назад

Vagrantfile: do not copy build directory across to home

6 месяцев назад

Tools: Allow mavlink_parse.py to use Py3.10 match statement

6 месяцев назад

waf: put waf launch script guts into function

5 месяцев назад

waf: do not let generated build option aliases shadow explicit options

3 месяца назад

README.md