Запрос на слияние 'feature/test/(vulture_in_CI/CD)' (#33) из feature/test/(vulture_in_CI/CD) в development

* frontend/plot_vr: refactoring started;

* frontend/pyproject.toml: matplotlib added;

* frontend/plot_vr: ignore generated png;

Plots_VR: Создал и перенёс необходимые файлы для построения траекторий

Запрос на слияние 'compile_video_server' (#31) из compile_video_server в development

* video_utils: fix Ruff os.path.getsize to pathlib;