esp32-motor-knob-rele

FOC-стенд: GB2205 + AS5048A + TMC6300 на ESP32 DevKitC V4

Архитектура

Старт и рабочий цикл

Логика мотора: пила Desmos

Функции прошивки

I2C volume relay (PCA9555)

Распиновка (`include/pins.h`)

Питание

Сборка и прошивка

Лог (Serial 115200)

Проверка

Neovim / clangd

Структура