Среда исполнения IEC 61499 для ML задач

OpenFB - это платформа для выполнения функциональных блоков в соответствии со стандартом IEC 61499. OpenFB базируется на открытом исходном коде и позволяет разработчикам:

1. Создавать пользовательские функциональные блоки без привязки к конкретному производителю оборудования
2. Разворачивать приложения на любой платформе, поддерживающей Python 3 (Linux, Windows, встраиваемые OS, RTOS)
3. Комбинировать компоненты, написанные на Python, C++, промышленных языках IEC 61131-3 в единую систему с использованием стандартизированных сетевых протоколов (OPC UA, MQTT и др.)
4. Избежать технологической зависимости от одного поставщика

Среда исполнения OpenFB совместима с FORGELOGIC, 4diac IDE 3. Проект основан на базе проекта DINASORE

Лицензия

EPL 2.0.

Contributing

We use contribution policy, which means we can only accept contributions under the terms of Eclipse Contributor Agreement.

Запуск OpenFB

1. Клонировать репозиторий

2. Установить Python и зависимости

1. Убедиться, что Python3 установлен.
2. Создать виртуальное окружение:

3. Установить зависимости:

3. Запустить OpenFB

4. Подключение через ide

Поддерживаются FORGELOGIC, 4diac IDE 3. Важно настроить соединение на порт OpenFB по умолчанию 61499, так же можно подключится по opcua к порту 4840 (по умолчанию)

---

Как создать новый функциональный блок

1. Создать .fbt файл

Необходимо создать файл с ТОЧНЫМ названием фукционального блока и расширением .fbt
Необходимо описать в структуре xml все входы и выходы блока и их связи
Сам блок можно создать в 4diac-ide, а потом найти и скопировать сгенерированый файл.

2. Реализовать Python логику

Необходимо создать файл с ТОЧНЫМ названием фукционального блока и расширением .py
Далее создаем класс с названием функционального блока и реализуем всю основную логику в функции

, так как она будет вызываться при любом ивенте, который прийдет на блок.

3. Разместить файлы

• Папка OpenFB:
  resources/function_blocks/...
• Папка 4diac-ide:
  workspace/typelibrary/...

---

ВАЖНО

• После добавления блока перезапустить OpenFB
• Проверить наличие .fbt файла в TypeLibrary ide

---

Примеры

Все актуальные системы примеров лежат в папке 4diac_sys

Поиск шайб(Общее описание)

Пример адаптирован под плату OrangePi с RK3588s (на текущий момент на других платформах работать не будет). В примере используется yolo v7 для детекции:

• шайб
• бракованных шайб
• мусор

Пример 1. washer_detector

Смешанная система OpenFB + forte

В примере собрана система с разными средами исполнения:

• Python
• C++ В данном примере среда под С++ публикует сообщения по MQQT, а среда под Python ожидает сообщение и запускает цикл обработки изображения для поиска шайб, их дефектов и прочих объектов (мусора).

Пример 2. washer_detector_py

Cистема исполнения OpenFB

В примере реализовано детектирование брака шайб.

Пример 3. washer_detector_relay

Cистема исполнения OpenFB

В примере реализовано детектирование брака шайб. Обнаружение брака приводит к переключению USB-реле, которое комммутирует линиию питания конвейера. В этом примере доступен мониторинг блока PY_RELAY_CTRL через OPC UA. Для мониторинга доступны события и переменные блока.

Тонкости использования

Необходимо дать права на управление устройствами группе пользователя, который будет запускать среду исполнения. Пример:

Строку записывать в файл (Запись только с правами администратора): /etc/udev/rules.d/90-hidusb-relay.rules

Примечание! У систем одинковые имена, поэтому при открытие новой системы удаляйте из дерева проектов предыдущую.

Подготовка

1. Скачать и установить IDE FL (https://it.severstal.com/products/oasu-tp/#downloads)
2. Скачать репозиторий https://gitverse.ru/rtsoft/OpenFB.git
3. Запустить IDE
4. Импортировать систему из репозитория 4diac_sys: demo_whashers
5. Заменить пути к файлам у блока Detector_N_Drawer

Системные требования

• python3.10
• python3-pip
• libgl1
• libxrender1
• libxext6
• libgl1-mesa-glx
• libqt5widgets5
• libqt5gui5
• libqt5core5a

Python

Все необходимые библиотеки описаны в файле: docker/requirements.txt