/

/

Обзор ДокументацияВойти

/

/

Аналитика

Безопасность

lqr_navigation

КС
racoon_at_work
update README.md
9 месяцев назад
0c33bcd

Описание

Пакет постоения маршрута с использованием CILQR на с++ с оптимизацией OpenMP

Лицензия

В избранном0

Языки

C++98,2%
CMake1,8%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

^perf LQR inverse matrix

4 года назад

4 года назад

^perf LQR inverse matrix

4 года назад

perf(parser): Optimized LQR

4 года назад

.bumpversion.cfg

Bump version: 0.0.2-dev0 → 0.0.2

4 года назад

update gitignore

4 года назад

.pre-commit-config.yaml

4 года назад

updated changelog

4 года назад

4 года назад

Add OpenACC realization for LQR. Added tests for checking speed. Update Compilation flags for ArchLinux. Ubuntu doens't compile ._.

4 года назад

update README.md

9 месяцев назад

Bump version: 0.0.2-dev0 → 0.0.2

4 года назад

^perf LQR inverse matrix

4 года назад

Bump version: 0.0.1 → 0.0.2-dev0

4 года назад

LQR local planner Description Write and Load new plugin LQR source /opt/ros...Configuration file Architecture

README.md

Описание

Пакет постоения маршрута с использованием CILQR на с++ с оптимизацией OpenMP

Лицензия

В избранном0

Языки

C++98,2%
CMake1,8%

Сообщить о нарушении

Все инструменты для разработки на одной платформе

Для полного доступа зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на GitVerse