ОбзорДокументацияВойти
/
racoon_at_work
/
lqr_navigation
Код
Запросы
1
Задачи
0
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность

lqr_navigation

0

Описание

Пакет постоения маршрута с использованием CILQR на с++ с оптимизацией OpenMP

ros
C++
ilqr
lqr
openacc
128 KiB
README
Лицензия
История изменений
В избранном0
Форки0

Языки

  • C++98,2%
  • CMake1,8%
2
25
1

include
4 года назад
plugins
4 года назад
src
4 года назад
tests
4 года назад
.bumpversion.cfg
4 года назад
.gitignore
4 года назад
.pre-commit-config.yaml
4 года назад
CHANGELOG.md
4 года назад
CMakeLists.txt
4 года назад
LICENSE
4 года назад
README.md
год назад
VERSION
4 года назад
cliff.toml
4 года назад
package.xml
4 года назад
README.md