/

/

Обзор ДокументацияВойти

/

/

Аналитика

Безопасность

lqr_navigation

Описание

Пакет постоения маршрута с использованием CILQR на с++ с оптимизацией OpenMP

128 KiB

Лицензия

История изменений

В избранном0

Языки

C++98,2%
CMake1,8%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

КС

racoon_at_work

update README.md

14 май 2025, 12:46

14 май 2025, 12:460c33bcd

^perf LQR inverse matrix

4 года назад

4 года назад

^perf LQR inverse matrix

4 года назад

perf(parser): Optimized LQR

4 года назад

.bumpversion.cfg

Bump version: 0.0.2-dev0 → 0.0.2

4 года назад

update gitignore

4 года назад

.pre-commit-config.yaml

4 года назад

updated changelog

4 года назад

4 года назад

Add OpenACC realization for LQR. Added tests for checking speed. Update Compilation flags for ArchLinux. Ubuntu doens't compile ._.

4 года назад

update README.md

год назад

Bump version: 0.0.2-dev0 → 0.0.2

4 года назад

^perf LQR inverse matrix

4 года назад

Bump version: 0.0.1 → 0.0.2-dev0

4 года назад

README.md