master
libs moved to lib
изменены приоритеты прерываний таймеров
кусок нового интерфейса dma и базовые значения ошибок для DMA, SDIO, SDCARD
мелочевка + добавлена функци инициализации CAN2 пинов
rcc
settings в процессе
обновлен reg
cpp check fix
stack moved to CCM RAM
убрал dis ena irq в mso