/
nkarbofos
/
PressAutomation
Обзор
Документация
Войти
/
nkarbofos
/
PressAutomation
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
code/PressAutomationCode/src/encoder/encoder.cpp
29 строк
665 B
Nikita
feat: final version of code (yassgit add include/config.h src/encoder/encoder.cpp)
26 июн 2026, 19:50
26 июн 2026, 19:50
55defb8
Код
Авторство
О чём код?
#include <cmath> #include "encoder.h" #include <Arduino.h> #include "app_state.h" #include "config.h" #include "display.h" static int lastRawValue = -1; static int speedUsMin = 0; static int speedUsMax = 0; static int power = READ_RESOLUTION_BITS - (READ_RESOLUTION_BITS_MAX - READ_RESOLUTION_BITS); void potInit() { analogReadResolution(READ_RESOLUTION_BITS); speedUsMin = CalcUS(SPEED_MAX); speedUsMax = CalcUS(SPEED_MIN); } void potUpdate() { int rawValue = analogRead(POT_PIN); int newSpeed = map(rawValue, 0, (1 << power) - 1, speedUsMax, speedUsMin); if (currentSpeedUs != newSpeed) { currentSpeedUs = newSpeed; } }