/

new_products_lab

/

livox_ros_driver2

Обзор ДокументацияВойти

/

new_products_lab

/

livox_ros_driver2

Аналитика

Безопасность

livox_ros_driver2

Описание

Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.

Лицензия

В избранном0

Языки

C++82%
CMake6,8%
Python5,9%
C4,4%
Shell0,9%

Сообщить о нарушении

Коммиты:

vladimir
изменил ip устройвтв
год назад
c783527

3 года назад

support HAP linenum & custom msg

4 года назад

изменил ip устройвтв

год назад

3 года назад

3 года назад

4 года назад

update README.md and fix version number

2 года назад

3 года назад

optimize framing performance

2 года назад

solved a performance problem (1.1.3)

3 года назад

solved a performance problem (1.1.3)

3 года назад

update README.md

2 года назад

3 года назад

package_ROS1.xml

3 года назад

package_ROS2.xml

3 года назад

Livox ROS Driver 2 1. Preparation 2. Build & Run Livox ROS Driver 2 3. Launch file and livoxrosdriver2 internal parameter configuration instructions 4. LiDAR config 5. Supported LiDAR list 6. FAQ

README.md

Описание

Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.

Лицензия

В избранном0

Языки

C++82%
CMake6,8%
Python5,9%
C4,4%
Shell0,9%

Сообщить о нарушении

Все инструменты для разработки на одной платформе

Для полного доступа зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на GitVerse