🌡️ Программируемый термостат для термообработки древесины

📌 Описание проекта

Программируемый термостат для точного контроля температурного режима в герметичной камере термообработки древесины. Устройство поддерживает многоступенчатые программы с линейными трендами температуры и возможностью удаленного обновления прошивки через Wi-Fi со смартфона.

🧰 Используемые компоненты

• Контроллер: RobotDyn WiFi D1 R2 (ESP8266) с питанием 7-23V
• Интерфейс: RobotDyn LCD RGB 16x2 Keypad
• Датчики температуры:
  • 2× Модуль MAX6675 V1.2
  • 2× Термопара Type-K (0~800°C)
• Управление нагревом: Твердотельное реле KZLTD KS1-25LA (25А, 28-280V AC)
• Нагревательные элементы: ТЭНы воздушного типа
• Термокамера: 1600×800×800 мм

📐 Схема подключения

🚀 Основной функционал

• Многоступенчатые программы термообработки:
  • Каждый этап задается продолжительностью (в минутах) и целевой температурой
  • Линейный переход между температурами этапов
  • Программа может содержать до 9 этапов
• Управление нагревом:
  • Автоматическая калибровка под конкретную камеру
  • Контроль целостности термопар
• Интерфейс пользователя:
  • LCD дисплей с RGB-подсветкой для отображения текущих параметров
  • Кнопочное управление режимами и настройками
  • Цветовая индикация режимов работы:
    • Зеленый: нормальная работа
    • Красный: аварийная ситуация/ошибка
    • Синий: завершение программы
• OTA-обновление:
  • Автоматическая проверка обновлений при запуске
  • Ручное обновление через Wi-Fi точку доступа со смартфона
  • Безопасная загрузка с проверкой контрольной суммы

📡 Удаленное обновление прошивки (OTA)

Термостат поддерживает два режима обновления:

1. Ручной режим через смартфон:
   • При удержании кнопки SELECT 3 секунды создается Wi-Fi сеть
     TermoWood_OTA
   • Подключитесь к этой сети со смартфона (пароль:
     wood123
     )
   • Откройте в браузере адрес
     192.168.4.1
   • Загрузите файл прошивки
     .bin
     через веб-интерфейс
   • Процесс обновления отображается на LCD-дисплее

🌡️ Размещение термодатчиков в камере 1600×800×800 мм

Для точного контроля температуры в камере рекомендуется следующее расположение датчиков:

• Датчик 1 (основной):

  • Координаты: 800 мм (длина), 400 мм (ширина), 400 мм (высота)
  • Расположение в центре камеры для контроля средней температуры в рабочей зоне

• Датчик 2 (контрольный):

  • Координаты: 1600 мм (длина), 800 мм (ширина), 800 мм (высота)
  • Расположение в верхнем дальнем углу для контроля зоны максимального скопления теплого воздуха

• Важно:

  • Датчики должны находиться на расстоянии не менее 10 см от стенок и нагревательных элементов
  • Рекомендуется использовать защитные гильзы для термопар
  • Управление нагревом осуществляется по максимальному значению из двух датчиков для предотвращения перегрева

💻 Использование в IDE

Для разработки и компиляции проекта используйте PlatformIO в VS Code со следующими настройками:

📁 Структура проекта

├── src/
│   ├── main.cpp              # Основной файл с логикой работы
│   ├── temperature.cpp       # Управление температурой и PID-регулятор
│   ├── program_manager.cpp   # Менеджер программ термообработки
│   ├── user_interface.cpp    # Управление LCD и кнопками
│   ├── ota_updater.cpp       # Система OTA-обновлений
│   └── config.h              # Конфигурационные параметры
├── include/                  # Заголовочные файлы
├── data/                     # Файлы для файловой системы (веб-интерфейс)
├── platformio.ini            # Конфигурация PlatformIO
├── README.md                 # Этот файл
└── LICENSE                   # Лицензия проекта

🔧 Требования к безопасности

• Температурный лимит: максимальная температура 200°C для древесины
• Аварийное отключение: при превышении лимита или обнаружении обрыва термопары
• Защита от перегрева: программная система контроля
• Электробезопасность: изоляция высоковольтных частей, заземление корпуса

▶️ Инструкция по использованию

1. Запуск программы:

   • Нажмите SELECT для запуска/остановки
   • Текущий этап и оставшееся время отображаются на LCD

2. Создание новой программы:

   • В главном меню нажмите и удерживайте SELECT 2 секунды
   • Выберите "NEW PROGRAM" и задайте параметры этапов

3. OTA-обновление:

   • Нажмите и удерживайте SELECT 3 секунды
   • Дождитесь создания Wi-Fi сети TermoWood_OTA
   • Подключитесь со смартфона и следуйте инструкциям на веб-странице

🗓️ Планы на будущее

• Поддержка датчика влажности
• Поддержка датчика давления
• Автоматическое формирование отчетов о процессе термообработки

🤝 Вклад в проект

Вы можете помочь развитию проекта:

• Сообщая об ошибках и проблемах
• Предлагая улучшения и новые функции
• Документируя опыт использования в реальных условиях
• Тестируя новые версии прошивки

⚖️ Лицензия

Проект распространяется под лицензией UNLICENSE.

© 2026 netkeep80 | GitVerse