Относительная фазовая модуляция (ОФМ), также известная как дифференциальное кодирование по фазе (DPSK), представляет собой метод модуляции сигнала, при котором фаза текущего сигнала отличается от фазы предыдущего сигнала в зависимости от передаваемого бита.