-- SysTick (системный таймер) - это таймер в микроконтроллерах на базе ARM,
-- в отличие от периферийных устройств с таймерами, предлагаемых
-- такими производителями, как ST. Он может использоваться
-- для генерации прерываний через заданный интервал времени.
-- Принято считать, что прерывание запускается каждые 1 мс.
-- Вы можете использовать Sys