Слегка расширил функциональность gradients_collector - load/save state и to(device)

Косметическая правка дурацкой ошибки в рисовании виолин и гистограмплотов дистребьюшенмапов.

Фикс вычисления углов. Там был Clamp неправильный, а ещё сделал, чтобы возвращался тензор, если есть такая возможность.

Hotfix от прошлой версии, исправить ошибку прошлого коммита. :(

Обновление позволяющее удобно обрезать илои прореживать часть траектории, чтобы не тормозила отрисовка.

Поправил и дополнил trajectory_projector.py - Чуть-чуть поменялся интерфейс - Появилась генерация матрицы проекций налету.

Депенденси

fix трибут неправильно записал

Добавил пайтоновский ноутбук с примерами применения.

First commit, for DataFest Siberia 2024