FiVI

FiVI

Решаемая задача

Почему задача нетривиальна

Возможности

Вычислительный конвейер

Архитектура проекта

Модель кисти

Системы координат

Восприятие объекта

Планирование контактов

Обратная кинематика

Проверка коллизий

Ранжирование решений

Точная постпроверка

Требования

Установка

Быстрый запуск

Поддерживаемые сцены

Параметры командной строки

Формат результата

Причины отказа

Визуализация

Пользовательские объекты

Тестирование

Границы применения

Основные параметры алгоритма

Назначение проекта