debug_chessboard.cpp - master - klischa/AstraScanner2

debug_chessboard.cpp
62 строки3 KB
k k
feat(tests): добавлены тесты для всех компонентов и исправленыSettingsManagerTests
04 июн 2026, 10:44
04 июн 2026, 10:4460dd183
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::Size frameSize(640, 480);
    cv::Size boardSize(9, 6);
    
    // Создаем белый фон
    cv::Mat frame(frameSize, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 255, 255));
    
    // Вычисляем размер квадрата
    int margin = 5;
    int availableWidth = frameSize.width - 2 * margin;
    int availableHeight = frameSize.height - 2 * margin;
    
    // Делаем квадраты достаточно большими для надежного обнаружения
    int squareWidth = availableWidth / (boardSize.width + 1);
    int squareHeight = availableHeight / (boardSize.height + 1);
    squareWidth = std::max(15, squareWidth);
    squareHeight = std::max(15, squareHeight);
    
    // Вычисляем начальную точку для центрирования
    int startX = (frameSize.width - (boardSize.width * squareWidth)) / 2;
    int startY = (frameSize.height - (boardSize.height * squareHeight)) / 2;
    
    std::cout << "Square size: " << squareWidth << "x" << squareHeight << std::endl;
    std::cout << "Start position: (" << startX << ", " << startY << ")" << std::endl;
    std::cout << "Frame size: " << frameSize.width << "x" << frameSize.height << std::endl;
    
    for (int row = 0; row < boardSize.height; ++row) {
        for (int col = 0; col < boardSize.width; ++col) {
            cv::Point top_left(startX + col * squareWidth, startY + row * squareHeight);
            cv::Point bottom_right(startX + (col + 1) * squareWidth, startY + (row + 1) * squareHeight);
            
            // Шахматный порядок - черные и белые квадраты
            cv::Scalar color = ((row + col) % 2 == 0) ? 
                              cv::Scalar(0, 0, 0) : cv::Scalar(255, 255, 255);
            
            cv::rectangle(frame, top_left, bottom_right, color, cv::FILLED);
        }
    }
    
    // Конвертируем в серый
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(frame, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    
    // Пробуем найти шахматную доску
    std::vector<cv::Point2f> corners;
    bool found = cv::findChessboardCorners(gray, boardSize, corners,
        cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | cv::CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE | cv::CALIB_CB_FAST_CHECK);
    
    std::cout << "Found: " << found << std::endl;
    if (found) {
        std::cout << "Corners found: " << corners.size() << std::endl;
    }
    
    // Сохраняем изображение
    cv::imwrite("chessboard_test.png", frame);
    std::cout << "Saved chessboard_test.png" << std::endl;
    
    return 0;
}