Прототип системы детекции уборки столиков по видео

Упрощенный рабочий прототип для одного видео и одного выбранного столика (ROI).

Требования и установка

1. Убедись, что установлен Python 3.8+
2. Установи зависимости:

Запуск

При запуске:

1. На первом кадре появится окно выбора ROI (
   cv2.selectROI
   ) — выдели один четко видимый столик.
2. Далее скрипт обработает видео, запишет результат в
   output.mp4
   и посчитает аналитику.

Какой столик выбран

• Видео:
  video1.mp4
• Столик: тот, который ты выделил(а) мышкой в окне ROI на первом кадре.
• Координаты ROI будут напечатаны в консоль в формате
  ROI выбран: (x, y, w, h)
  — при необходимости вставь их в этот README.

Логика детекции событий

Детекция людей выполняется YOLOv8n (

) класса

person

.

Для событий учитывается только выбранная область стола (ROI):

1. Человек считается находящимся в ROI, если bbox человека пересекается с ROI и пересечение покрывает долю bbox площади не меньше
   0.05
   .
2. События подтверждаются антидребезгом:

• Стол занят (OCCUPIED)
  : человек должен детектироваться в ROI минимум
  N=15
  кадров подряд.
• Стол пуст (EMPTY)
  : отсутствие человека должно подтверждаться минимум
  M=25
  кадров подряд.

3. Подход к столу (APPROACHED)
   : момент первого детектирования человека в ROI после подтвержденной пустоты (событие фиксируется до подтверждения
   OCCUPIED
   ).

Аналитика (Pandas)

Все события пишутся в

с полями:

frame

,

timestamp_sec

,

event_type

,

details

.

Для каждого момента

находится следующий

APPROACHED

и считается задержка:

• time_to_next_approach = APPROACHED.timestamp_sec - EMPTY.timestamp_sec

Среднее значение:

• выводится в консоль
• сохраняется в файл
  analytics_report.txt

Результат работы

1. output.mp4
   : видео с рамкой ROI вокруг столика; цвет рамки меняется по состоянию:

• зеленый —
  EMPTY
• красный —
  OCCUPIED

2. example_problem_frame.png
   : сохраняется кадр на момент фиксации
   APPROACHED
   (может быть использован как “пример проблемного кадра”).

Пример задержки

В репозитории уже лежит пример результата в

:

Средняя задержка: 4.53 сек (EMPTY -> APPROACHED).

После запуска на твоем

значение будет пересчитано.