Анализ и оптимизация траекторий мобильного робота

Описание проекта

Этот проект содержит две независимые реализации для анализа и оптимизации траекторий мобильного робота:

1. Полиномиальная аппроксимация - восстановление траектории по точкам
2. SQP оптимизация - оптимальное планирование с ограничениями

Цели проекта

• Изучение методов аппроксимации траекторий
• Освоение техник оптимального управления с ограничениями
• Сравнение различных подходов к планированию движения
• Практическое применение численных методов оптимизации