linux-joystick-reader-rust

Общая архитектура программы

Основные компоненты и их назначение:

1. nix - Rust обертка для системных вызовов Unix

2. libc - С-совместимая библиотека

3. ioctl макросы - Работа с устройствами

4. Структура JsEvent - Формат данных джойстика

5. Атомарные операции - Потокобезопасное завершение

Пошаговая работа программы:

1. Инициализация

2. Основной цикл

Ключевые особенности Rust версии:

1. Безопасность памяти

2. Обработка ошибок

3. Типобезопасность

4. Современные практики

Основные зависимости

nix

libc

Подробный разбор кода

Структуры и константы

Ioctl макросы

Unsafe блоки - причины использования:

1. Работа с ioctl:

2. Инициализация структуры нулями:

3. Работа с сырыми байтами:

4. Обработчик сигналов:

Логика работы программы