line-follower-microROS

Описание

Особенности

Зависимости

Конфигурация пинов

Параметры

Подписки

Алгоритм преобразования скоростей

Структура проекта

PlatformIO конфигурация

Запуск

Отладка

Известные проблемы

Будущие улучшения

Ссылки