/
axbvbp
/
line-follower-microROS
Обзор
Документация
Войти
/
axbvbp
/
line-follower-microROS
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
line-follower-microROS
Публичный
Форк
0
Избранное
0
GigaIDE Cloud
Описание
35 KiB
README
В избранном
0
Форки
0
Языки
C++
100%
Сообщить о нарушении
master
Ветки:
1
Коммиты:
1
Теги:
0
Код
Arvliv
first_commit
30 июл 2025, 12:34
30 июл 2025, 12:34
dfa5b33
.vscode
first_commit
год назад
include
first_commit
год назад
lib
first_commit
год назад
src
first_commit
год назад
test
first_commit
год назад
.gitignore
first_commit
год назад
README.md
first_commit
год назад
platformio.ini
first_commit
год назад
ESP32 Motor Controller for ROS 2
Описание
Особенности
Зависимости
Конфигурация пинов
Параметры
Подписки
Алгоритм преобразования скоростей
Структура проекта
PlatformIO конфигурация
Запуск
Отладка
Известные проблемы
Будущие улучшения
Ссылки
README.md