Пример тестов для STM32 через SWD STLinkV2

Испольузется плата Bluepill STM32F103C8T6 и ST-Link V2 (возможно, CST-link V2 тоже будет работать).

Хорошая статья про программы-автотесты по jtag -habr

Подключение

Подготовка

Установить OpenOCD:

или из исходников

Использовать:

Warning
Иногда openocd требует sudo, все ж общение с внешней железкой

Пояснение к командам:

• -f stm32f103c8t6.cfg
  - конфигурация для stm32, можно заменить на
  -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg
  ;
• -c
  - выполняемые команды;
• init;halt;
  - инициализация микроконтроллера и остановка основной рабочей программы (если есть);
• script test_buttons.tcl;
  - запуск скрипта;
• exit
  - хз что, без него не выходит ¯\_(ツ)_/¯

Результатом должно быть:

Reading Status (should be 0)
PA6: 0, PA7: 0
PA6: 0, PA7: 0
PA6: 0, PA7: 0
PA6: 0, PA7: 0
PA6: 0, PA7: 0
PA6: 0, PA7: 0
PA6: 0, PA7: 0
PA6: 0, PA7: 0
PA6: 0, PA7: 0
PA6: 0, PA7: 0