/
Sangak
/
inav
ОбзорДокументацияВойти
/
Sangak
/
inav
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
ДокументацияПоддержка
Политика конфиденциальностиПользовательское соглашениеПолитика использования «cookies»Согласие субъекта персональных данных
2026 ©
inav/
.../main/io/
..
asyncfatfs

Fix typo in comments

год назад
osd

OSD dynamic position changing

9 месяцев назад
adsb.c

* fix ADSB cardinal for broken mag direction * apply good suggestion from qodo-merge-pro

10 месяцев назад
adsb.h

* fix ADSB cardinal for broken mag direction * apply good suggestion from qodo-merge-pro

10 месяцев назад
beeper.c

dshot ignore fix

2 месяца назад
beeper.h

Add motor idle start warning beeper

5 лет назад
cms_menu_misc.h

Name changes

6 лет назад
dashboard.c

Fix CRSF buffer overflow and dashboard sizeof bug

8 месяцев назад
dashboard.h

Drop minor functionality do fix warning

6 лет назад
displayport_frsky_osd.c

Updates to CLI Outputs

4 года назад
displayport_frsky_osd.h

Rename functions and constants

7 лет назад
displayport_hott.c

[MISC] Fix warnings found by -Werror

6 лет назад
displayport_hott.h

Fix prototypes for functions with no arguments

7 лет назад
displayport_max7456.c

Updates to CLI Outputs

4 года назад
displayport_max7456.h

Remove all MAX7456 specific code, replace it with generic interfaces

7 лет назад
displayport_msp.c

Fix txBytesFree() in MSP displayport

3 года назад
displayport_msp.h

Merge pull request #8654 from iNavFlight/MrD_update-MSPDisplayPort-and-add-Avatar-stuff

4 года назад
displayport_msp_dji_compat.c

re-add thr0

2 года назад
displayport_msp_dji_compat.h

Initial changes

2 года назад
displayport_msp_osd.c

Update displayport_msp_osd.c

2 месяца назад
displayport_msp_osd.h

Merge blink bitarry into attr array

2 года назад
displayport_oled.c

Add support for OSD characters > 255, refactor MAX7456

8 лет назад
displayport_oled.h

Brute force grafting

10 лет назад
displayport_srxl.c

Added Spektrum SRXL2 support. (#5791)

6 лет назад
displayport_srxl.h

Added Spektrum SRXL2 support. (#5791)

6 лет назад
dji_osd_symbols.h

symbols now match bf font again.

2 года назад
flashfs.c

Support for Flash Memory W25N01G of 128MB (#8166)

4 года назад
flashfs.h

Support for Flash Memory W25N01G of 128MB (#8166)

4 года назад
frsky_osd.c

[SITL OSX] Fix some of the warnings and add macosx SITL build to workflows (#9063)

3 года назад
frsky_osd.h

[OSD] Use sidebar widget for drawing sidebars when available

6 лет назад
gimbal_serial.c

Unit test fixes

2 года назад
gimbal_serial.h

Take gimbal input into account for pan servo compensation and center indication

2 года назад
gps.c

Explicitly initialize gpsState.hwVersion to 0 in gpsInit()

7 месяцев назад
gps.h

UBLOX and UBLOX7 have been merged into UBLOX

2 года назад
gps_fake.c

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into dzikuvx-7.1-mergeback-1

3 года назад
gps_msp.c

fixed gps fix estimation on gps timeout

3 года назад
gps_private.h

GPS: fix hwVersion field size from uint32_t to uint8_t

4 месяца назад
gps_ublox.c

GPS: fix hwVersion field size from uint32_t to uint8_t

4 месяца назад
gps_ublox.h

GPS: fix hwVersion field size from uint32_t to uint8_t

4 месяца назад
gps_ublox_utils.c

Fix msg_id

2 года назад
gps_ublox_utils.h

Set gps rate with current api.

2 года назад
headtracker_msp.c

Update headtracker_msp.c

2 года назад
headtracker_msp.h

Small fixes for serial gimbal

2 года назад
ledstrip.c

Add Loiter to LED control on mode flight

5 месяцев назад
ledstrip.h

Add Loiter to LED control on mode flight

5 месяцев назад
lights.c

Get setting default values from settings.yaml (#6595)

5 лет назад
lights.h

Update lights.h

5 лет назад
opflow.h

MSP opflow and rangefinder drivers (#3164)

8 лет назад
opflow_cxof.c

Set speed for CXOF from configuration

5 лет назад
opflow_msp.c

[BARO/MAG] Move MSP sensor payload structures to a separate file; Implement MSP-based BARO and MAG

6 лет назад
osd.c

Merge upstream/release/9.1 to resolve conflicts with PR #11365

2 месяца назад
osd.h

fixes

3 месяца назад
osd_canvas.c

Update throttle gauge skip

9 месяцев назад
osd_canvas.h

Add throttle gauge option to OSD

год назад
osd_common.c

Merge branch 'master' into MrD_Add-throttle-sidebar

9 месяцев назад
osd_common.h

Add throttle gauge option to OSD

год назад
osd_dji_hd.c

Update references to that should be control_profile

9 месяцев назад
osd_dji_hd.h

DJI Strikes again

2 года назад
osd_grid.c

Added new symbols

год назад
osd_grid.h

Add throttle gauge option to OSD

год назад
osd_hud.c

Merge branch 'master' into MrD_Add-scaling-to-pan-servo-offset

9 месяцев назад
osd_hud.h

ESP32 radar and hud, obsolete code removal + relative altitude tweak

5 лет назад
osd_joystick.c

osd joystick poc implementation

3 года назад
osd_joystick.h

osd joystick poc implementation

3 года назад
osd_utils.c

Initial changes

2 года назад
osd_utils.h

Final updates

3 года назад
piniobox.c

Get setting default values from settings.yaml (#6595)

5 лет назад
piniobox.h

Add PINIO 3 & 4

4 года назад
rangefinder.h

new NRA protocol fro radars from nanoradar new rangerfinder NRA15/NRA24 from nanoradar

2 года назад
rangefinder_benewake.c

[LIDAR] Add Benewake TFmini initialization

6 лет назад
rangefinder_fake.c

- Bugfixes - Add magnetometer and rnagefinder - Add joystick interface - Configuator integration - Update docs

3 года назад
rangefinder_msp.c

[BARO/MAG] Move MSP sensor payload structures to a separate file; Implement MSP-based BARO and MAG

6 лет назад
rangefinder_nanoradar.c

new NRA protocol fro radars from nanoradar new rangerfinder NRA15/NRA24 from nanoradar

2 года назад
rangefinder_usd1_v0.c

new NRA protocol fro radars from nanoradar new rangerfinder NRA15/NRA24 from nanoradar

2 года назад
rcdevice.c

[H7] Add preliminary support for H7 CPUs

6 лет назад
rcdevice.h

Remove PG_RCDEVICE_CONFIG

7 лет назад
rcdevice_cam.c

fixed compilation error

3 года назад
rcdevice_cam.h

fix rcsplit telemetry control

7 лет назад
serial.c

fix sitl warning

7 месяцев назад
serial.h

Passthrough, USB Improvements

7 месяцев назад
serial_4way.c

add support for at32 chips

3 года назад
serial_4way.h

Update BLHeli4wif

9 лет назад
serial_4way_avrootloader.c

fix warning / errors from GCC 16 (#11652)

2 месяца назад
serial_4way_avrootloader.h

Update BLHeli4wif

9 лет назад
serial_4way_impl.h

BLHeli 4wif catch up with Betaflight

9 лет назад
serial_4way_stk500v2.c

Whitespace tidy

9 лет назад
serial_4way_stk500v2.h

BLHeli 4wif catch up with Betaflight

9 лет назад
servo_sbus.c

Refactor sbus to support futaba's 26 (36 channel version)

2 года назад
servo_sbus.h

Allow number of servos exceed pwm outputs, if servo protocol is sbus_pwm

2 года назад
smartport_master.c

New feature: smartport battery sensor

10 месяцев назад
smartport_master.h

New feature: smartport battery sensor

10 месяцев назад
statusindicator.c

Split time declarations out of system.h into time.h

10 лет назад
statusindicator.h

Cleanup status indicator code.

11 лет назад
vtx.c

SITL

4 года назад
vtx.h

Adding 1.3GHz support to Tramp

5 лет назад
vtx_control.c

Remove debug messages and call vtxCommon functions to update channel and power levels

3 года назад
vtx_control.h

CLI parameter name changed

4 года назад
vtx_ffpv24g.c

Add ZeroFArray Macro and make use of it in some parts

4 года назад
vtx_ffpv24g.h

[VTX] Initial cut on unified VTX interface

6 лет назад
vtx_msp.c

Allow min power of 0 (will need configurator change at some point). Set band/channel/power max values sent from VTX. Optimise VTX logic condition code.

2 года назад
vtx_msp.h

Rewrite MSP VTX support for proper integration.

2 года назад
vtx_smartaudio.c

Code review fixes for float math flash savings

5 месяцев назад
vtx_smartaudio.h

sa: increase MAX_POWER_COUNT to 8

2 года назад
vtx_string.c

[osd] fix gcc 15 warings where character arry is defined as non-nul terminated string literal

год назад
vtx_string.h

Adding 1.3GHz support to Tramp

5 лет назад
vtx_tramp.c

Add more power options for 1G3 group

3 года назад
vtx_tramp.h

Adding 1.3GHz support to Tramp

5 лет назад