/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Scripting/examples/temperature_sensor.lua
17 строк
458 B
Peter Barker
AP_Scripting: add bindings for the AP_TemperatureSensor
22 сен 2024, 13:34
22 сен 2024, 13:34
83c9b32
Код
Авторство
О чём код?
--[[ simple example of reading a temperature sensor --]] local MAV_SEVERITY = {EMERGENCY=0, ALERT=1, CRITICAL=2, ERROR=3, WARNING=4, NOTICE=5, INFO=6, DEBUG=7} --[[ main update function, called at 1Hz --]] function update() local temperature_C = temperature_sensor:get_temperature(0) gcs:send_text(MAV_SEVERITY.INFO, string.format("Temperature: %f", temperature_C)) return update, 1000 end -- start running update loop return update, 1000