/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Scripting/examples/set-angle.lua
24 строки
632 B
Iampete1
AP_Scripting: add set angle demo
19 июн 2020, 03:09
19 июн 2020, 03:09
a23934f
Код
Авторство
О чём код?
-- Example of guided mode angle control, yawing back and forth local target_yaw_1 = 45 local target_yaw_2 = -45 local target_roll = 0 -- deg local target_pitch = 0 -- deg local climb_rate = 0 -- m/s local use_yaw_rate = false local yaw_rate = 0 -- degs/s local flipflop = true function update() if flipflop then vehicle:set_target_angle_and_climbrate(target_roll,target_pitch,target_yaw_1,climb_rate,use_yaw_rate,yaw_rate) else vehicle:set_target_angle_and_climbrate(target_roll,target_pitch,target_yaw_2,climb_rate,use_yaw_rate,yaw_rate) end flipflop = not flipflop return update, 10000 end return update()